Dès la fin du 1er siècle apr. J.-C. sous le règne de Vespasian, Badenweiler était pour les Romains synonyme de détente, de relaxation et de plaisirs de la vie. Au cours de leur occupation du sud-ouest de l’Allemagne vers l’an 70 apr. J. -C., ils découvrirent l’eau thermale de Badenweiler et firent construire un imposant centre de bains thermaux, l’“Aquae Villae“. Jusqu’à aujourd’hui, il constitue l’une des plus grandes et impressionnantes ruine romaines au nord des Alpes. La découverte archéologique d’une pierre sacrée permit de savoir que les Romains consacrèrent les bains thermaux à la déesse celtique de la fécondité Abnoba, qui était aussi la déesse protectrice de la forêt et de ses animaux ainsi celle des sources. Après leur conquête par les Germains en 259 apr. J. -C., les villes romaines tombèrent en ruines et furent enfouies au fil du temps. Ce n’est qu’en 1784, sous le Margrave Karl Friedrich de Bade qu’elles furent à nouveau dégagées.